下载调试器是将PC命令转换为MCU可理解的设备，标准化的调试器协议解决了混乱现象，降低了成本。JTAG和SWD是常用的调试器协议，SWD在性能和空间方面更好。选择SWD的情况包括简单的电路板设计、调试性能重要、MCU尺寸有限。