本研究提出ASTRA框架，旨在解决现有谈判代理在理性有限性、适应性不足和战略推理能力有限的问题。通过对对手建模和互惠原则，ASTRA实现了动态提议优化，显著提升了谈判效果和代理适应性，具有重要应用潜力。

本研究探讨了人工智能谈判代理的发展与传统谈判理论的关系。研究发现，人类谈判原则在AI谈判中依然适用，尤其是高温暖度代理能够促进合作并达成更多交易。强调了结合传统理论与AI策略的新理论的重要性。