该文综述非刚性三维形状匹配研究，重点介绍基于功能映射与深度学习的对应方法，涵盖无监督学习、谱与点对点表示、非等距及局部形状匹配、方向感知特征和矩阵谱算子理论，在多个基准数据集上取得领先结果，提升了稳健性与泛化能力。