研究了从非线性和含噪声观测中估计低秩矩阵的任务，发现贝叶斯最优性能可以由等效的高斯模型表示，先验参数由非线性函数的展开确定。提供了最小可实现均方误差的渐近特征和近似传递算法。比较了主成分分析和贝叶斯去噪方法的渐近误差与贝叶斯最优均方误差。