该研究使用预训练网络和高斯分布来区分正常数据和超出分布的数据。通过在BDD100k和VOC数据集上训练，并在COCO2017数据集上评估，证明了贝叶斯目标检测器在超出分布的辨别性能方面取得了令人满意的结果。

重温基于 LiDAR 的 3D 物体检测中的超出分布检测
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