本文介绍了BayesRays后处理框架，评估NeRF模型中的不确定性，利用贝叶斯拉普拉斯近似和Fisher信息，在无真实数据的情况下量化Radiance Fields的观察信息。研究展示了在视角选择和不确定性量化方面的先进成果，并提出了贝叶斯神经辐射场（NeRF）和ActiveNeRF等新方法，显著提升了3D场景重建性能。