该论文探讨了多智能体规划中的责任预测过程，定义了主动、被动和贡献性责任，并提出了责任预测的概念。模型表明该概念可用于智能体协调，讨论了复杂性及与经典规划的等效性，并提供了使用PDDL求解器解决相关问题的框架。