本研究提出了CH-MARL框架，旨在解决温室气体排放和资源不平等问题。该框架结合分层决策和动态约束执行，在海事物流模拟中显著减少排放，提高公平性和操作效率。

CH-MARL: Constrained Hierarchical Multiagent Reinforcement Learning for Sustainable Maritime Logistics
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