本文介绍Linux cgroup v2的核心概念：统一层级树结构、资源控制器（cpu.weight/max、memory.max/high、io.weight/max等）、PSI压力指标，以及与systemd的整合方式。还涵盖delegation机制、常见使用姿势、诊断方法、v1迁移注意事项和典型bug，强调PSI是资源压力的权威指标。