本文探讨了利用强化学习算法进行端到端驾驶，仅依赖前置摄像头的RGB图像。通过A3C框架在真实赛车游戏中学习车辆控制，结果表明该方法能快速收敛，适应不同道路条件，并在未见赛道上表现良好。