刘邦在担任亭长时就有神异的故事，妻子吕雉能轻易找到他。起义后，他通过约降获得多个县城的归顺。攻入咸阳后，刘邦被秦宫吸引，但在张良的劝说下选择扎营。因先入关引发项羽不满，刘邦在鸿门宴上险遭刺杀，最终逃脱。