本研究提出了一种基于多任务全卷积架构的方法，利用超光谱无人机数据进行密集森林树种映射。通过局部损失函数和距离回归互补任务，该模型实现了高效的树木语义标记，并在热带森林树种分类中取得了先进性能。此外，研究探讨了高光谱图像分类的挑战及深度学习模型的最新趋势，提出了多任务学习和对比学习框架以提高分类准确性。