本文介绍了一种带有不确定性量化的神经网络地形分类方法，通过引入神经网络分类器，使用蒙特卡洛 Dropout、DropConnect 和 Flipout等技术提高性能，同时使用超带状贝叶斯优化进行超参数优化，找到值得信赖的地形分类的最佳模型。