本研究探讨了北方森林越野自主导航中的地形分类问题。使用BorealTC数据集和卷积神经网络（CNN）以及基于状态空间模型的Mamba架构进行评估。研究发现，CNN在各自的数据集上表现更好，而Mamba在结合两个数据集后的综合准确性更高。此外，Mamba对于增加的数据量具有较强的学习能力。研究还证明了将两个地形分类数据集相结合后产生的潜在空间可以解释地形特性，并讨论了数据集合并对分类结果的影响。