研究人员提出了一种用于越野驾驶中运动预测的神经符号方法,通过嵌入保守定律到数据驱动的神经模型中。实验证明该方法准确预测车辆运动,容忍外部干扰,且在准确性和效率方面优于现有方法。该方法展示了长期预测中的数据效率学习和泛化能力。
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