LOVON系统结合大语言模型与开放词汇视觉感知,旨在提升足式机器人在复杂环境中的长时任务执行能力。通过拉普拉斯方差滤波技术,LOVON解决了视觉不稳定性,实现了动态目标下的自主导航与任务规划。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。