本文综述了足球动作场景理解任务的行为识别、定位和时空动作定位，特别关注了使用的模态和多模态方法，并评估模型性能的可公开获取数据源和度量标准。文章回顾了利用深度学习技术和传统方法的最新状态，重点介绍了多模态方法，讨论了方法的优点、限制以及提高模型准确性和鲁棒性的潜力。最后，本文强调了足球动作识别领域中的一些开放性研究问题和未来方向。