本文介绍了一种基于事件-RGBD的隐式神经SLAM框架，利用事件数据进行跟踪和建图，并通过渲染技术生成独特的RGB和事件相机数据。该方法在各种环境中超越其他方法，实时性能达到17 FPS。

面向鲁棒的事件引导低光图像增强：一个大规模真实世界事件图像数据集和新方法
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