本文综述跨域机器人策略迁移，涵盖模仿学习、模拟到现实及机器人间迁移。核心方法包括动态循环对齐、域随机化、GAN观察映射、分布匹配与半监督对齐，可实现无需微调的策略直接转移。实验表明这些方法能提升样本效率与成功率，但连续动作空间迁移仍具挑战。