千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，不追求生成完整画面，而是聚焦物理规律与关键状态预测，构建感知、决策、执行、反馈闭环。其隐变量可辨识性研究早于LeCun团队约一年。公司还研究多项式表征与因果记忆以提升泛化能力，并采用松耦合架构，让不同形态机器人共享对世界的理解，探索跨本体数据复用。