英伟达在CoRL大会发布新一代机器人基础模型GR00T 2，可完成裁标签、装显卡、做早餐等精细与移动任务。其核心X-Adapt跨本体适配技术能将人类示范、手持夹爪、外骨骼数据迁移到不同机器人，减少重复采集。模型预训练融合约40万小时人类视频、1万小时UMI演示和2.35万小时机器人数据，少量示范加LoRA微调即可显著提升成功率。英伟达还开放模型、数据及采集、仿真、部署工具链。