本文介绍了一种新型跨模态卷积神经网络（X-CNNs），通过优化网络拓扑和信息流，提升了在稀疏数据环境中的表现。研究探讨了深度估计、语义分割及模型压缩等技术，提出多种改进方法，显著提高了卷积神经网络的效率和准确性。
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