本文综述多人3D姿态估计研究，涵盖多视图系统、图神经网络、自监督学习、RGB-D弱监督及单目方法，重点包括跨视角人物匹配、遮挡处理和相机姿态联合估计，并在MuCo-3DHP、MuPoTS-3D等数据集上取得领先成果，旨在减少对大规模3D标注数据的依赖。