清华大学与无问芯穹开源具身智能云原生纳管平台RLark，统一管理机器人、相机等设备与云端算力，支持任务级跨集群通信。实测设备纳管从1小时缩短至5分钟，任务10秒内启动，并完成跨地域采集—训练—真机验证闭环，通信吞吐显著提升。