本文介绍了Pixel-in-Pixel Net（PIPNet）对面部关键点检测的改进方法，解决了热图回归模型的问题。实验结果显示，该模型在基准测试和跨领域测试中表现出色。同时，PIPNet的轻量级版本在CPU和GPU上运行速度快，精度与最先进方法相当。