本文提出了一种新颖的路径一致性概念，用于学习强健的物体匹配，无需使用手动物体标识监督。通过改变模型可以观察的帧的方式，即跳过观察中的帧，我们可以得到多个不同的关联结果来追踪一个物体。实验证明该方法在各种评估指标上优于现有的无监督方法，并且接近监督方法的性能水平。