本研究提出了一种新的路径数据库引导方法（PDG），有效解决了机器人运动规划中信息利用不足的问题。PDG通过动态选择扩展节点和实时更新数据库，提高了搜索效率，实验结果表明其在多种环境下表现优异。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
