HAMSTER（层次化动作模型）通过高层次视觉-语言模型生成二维路径，减少对昂贵机器人数据的依赖，提高任务成功率和跨平台泛化能力。该方法将任务规划与执行解耦，使机器人在复杂环境中更具适应性和效率。实验结果表明，HAMSTER在多种操作任务中表现优异，未来可优化轨迹表示和动态路径更新。