中山大学与华为诺亚团队提出的PIVOT-R模型旨在提升机器人在复杂任务中的学习与决策能力。该模型通过原语驱动的路径点感知，改善了机器人对任务的理解和执行效率，解决了现有模型在开放环境中的不稳定性和计算效率低的问题。实验结果表明，PIVOT-R在多种环境中表现优异。