本研究提出了一种新的零-shot导航与路径生成方法，克服了大语言模型在空间路径规划中的局限性。通过数据集和评估，展示了其在复杂环境中的优越避障和路径优化能力，为多运动体协调提供了新思路。

Dynamic Path Navigation for Motion Agents Based on Large Language Model Inference
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