自动驾驶技术正在迅速发展，对道路交通安全产生重大影响。该研究提出了一种多阶段方法，利用车对车通信策略来增强合作行为。调查结果表明，自动驾驶汽车正在接近人类驾驶性能。加强对自动驾驶汽车在公共道路上安全整合的研究是必要的。
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