本研究探讨了脉冲神经网络（SNN）在自动驾驶中的应用，利用事件摄像头和反向传播方法，实现高效的目标检测和分类。研究表明，SNN在处理稀疏事件数据时表现优越，能耗显著低于传统神经网络，展示了其在提升车辆安全性方面的潜力。