本文探讨了在V2X技术中引入多种无线接入技术，利用深度强化学习解决垂直切换问题，以降低通信成本并提高可靠性。同时，研究提出了基于激光雷达和车联网的自动驾驶方法，增强车辆感知能力，提升安全性和效率。通过优化调度策略和协作感知框架，实验验证了这些方法在复杂交通环境中的有效性。