自动驾驶技术迅速发展，语言模型（LLMs）在其中发挥重要作用。DiMA方法通过结合视觉规划与LLMs的知识，显著提升了轨迹预测的准确性和安全性。尽管面临数据偏见和实时处理等挑战，LLMs的应用有望增强车辆智能，改善人机交互，推动未来交通变革。