该研究提出了一种基于增强数据的强化学习方法MTLight，用于优化交通信号控制。该模型通过学习交通指标和构建辅助任务，在SUMO模拟环境中表现出色，训练时间缩短80%。实验结果表明，MTLight显著改善了车辆等待时间和排队长度，具有高度适应性和安全性。