本文研究了细胞V2X通信中的资源分配与传输模式选择，提出了一种基于深度强化学习的去中心化算法和车辆聚类算法。实验结果表明，该算法在性能上优于其他基线方法，有效提高了信息更新的及时性并降低了通信成本。
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