本文提出了一种实时检测车辆自组织网络中恶意行为的系统，结合统计学和机器学习技术，快速识别攻击和恶意车辆。通过联邦学习提高隐私性和检测效率，降低误报率，并介绍了基于生成对抗网络和深度自编码器的异常检测方法，展示其在自动驾驶和网络安全领域的应用潜力。