该研究通过创新方法解决了自动驾驶中车道准确定位的问题，实验证明使用受人类驾驶启发的网络模型能够显著提高车道识别准确性，推荐使用FENetV2进行车道导航。未来的研究方向包括收集道路数据和整合双重框架。