PersFormer是一种新型的单目3D车道检测器，利用相机参数生成鸟瞰图特征，支持2D/3D车道线检测。研究发布了OpenLane数据集，包含200,000帧和880,000个车道实例，证明了该模型在3D车道检测中的优越性，推动了3D车道检测技术的发展。