本文提出了一种新方法，通过分析车辆轨迹自动识别驾驶员行为，以实现自动驾驶车辆的安全导航。研究表明，该方法在与危险驾驶员并行行驶时具有显著优势，并利用深度学习和实时信息融合提升轨迹预测和异常驾驶行为检测的准确性，展示了在城市交通中的有效性。