本文介绍了一种名为Controllable Diffusion Trajectory (CDT)的新型轨迹生成器，它将地图信息和社交交互融入到基于Transformer的条件去噪扩散模型中，以指导未来轨迹的预测。CDT通过引入行为标记确保轨迹多模态，并使用预测的终点作为替代行为标记，以促进准确轨迹的预测。实验表明，CDT在复杂城市环境中生成多样且符合场景要求的轨迹。

本文介绍了一种名为Controllable Diffusion Trajectory (CDT)的新型轨迹生成器，它将地图信息和社交交互融入到基于Transformer的条件去噪扩散模型中，以指导未来轨迹的预测。CDT通过引入行为标记和使用预测的终点作为替代行为标记，确保轨迹呈现多模态并促进准确预测。实验结果表明，CDT在复杂城市环境中生成多样且符合场景要求的轨迹。