论文《ET-SEED: 高效轨迹级SE(3)等变扩散策略》提出了一种新方法，能够在少量示范数据下学习复杂操作技能，并在不同物体姿态和环境中实现良好泛化。该方法在多个机器人操作任务中表现优异，显著提高了数据利用效率和泛化能力。