本研究综述了轨道服务操作中机器人的视觉伺服技术，填补了独立操作能力所需的技术空白，并提供了当前趋势和研究任务的深入讨论。尽管已存在多种方法，仍需进一步探索以应对复杂的轨道服务挑战。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
