这门课程是“现代机器人”专业的第五模块,深入研究机器人操控和轮式移动机器人的理论与应用。内容包括抓取、运动学模型、运动规划与控制等。适合想在机器人技术领域深入发展的学者。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。