嵌入式系统不仅限于ARM+Linux和安卓系统，任何电子产品都可称为嵌入式系统。随着物联网行业的崛起，FreeRTOS在市场份额上得到提升。学习实时操作系统（RTOS）对电子信息专业学生进入嵌入式系统领域很重要。裸机系统分为轮询系统和前后台系统，轮询系统适用于顺序执行代码，但实时性较差。前后台系统确保事件不丢失，提高实时响应能力。多线程系统的事件响应和处理在中断和线程中完成，实时性更高。学习RTOS对项目需求和个人发展都有意义。