本研究提出了一种新颖的强化学习算法——软分析策略优化(SAPO),旨在解决软体物体仿真中的数据质量和样本复杂度问题,并开发了并行平台Rewarped,以提升强化学习在刚体和可变形体任务中的应用效果。
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