本研究提出了一种名为DefTransNet的端到端变换器架构，旨在提高非刚性点云配准在噪声和大变形下的鲁棒性。实验结果表明，该方法在多种挑战条件下优于现有技术，为软组织外科手术提供了更准确的组织变形理解工具。
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