旧金山发生了一起无人驾驶车辆撞人事故，造成轻微伤。事故发生在Potrero Hill社区的17th和Mississippi街口。Waymo车辆在十字路口撞到了骑车人，后者只报告了轻微擦伤。事故原因是Waymo车辆没有注意到跟在卡车后面行驶的骑车人。