本研究针对无人机图像目标检测中的前景背景比率低和小实例复杂背景问题，提出了轻量互提升模块和实例感知蒸馏策略，显著提升了检测准确性和计算效率。

Knowledge Distillation and Task-Level Mutual Enhancement Methods Based on Centrality Instance Awareness for Object Detection in Drone Imagery
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