本文介绍了一种基于RGB-D输入的轻量级双分支重建网络(DBRN)，通过学习正常和异常样本之间的决策边界，使用深度图而不是点云输入来消除两种模态之间的对齐要求，并引入了一个重要性评分模块来辅助融合这两种模态的特征。

DBDH: 一种用于隐形嵌入区域定位的双支路双头神经网络
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